「クエストからの帰還」は、クエスト中にメニューを開いて、ミッション・クエストタブの「クエストから帰還」でクエストを途中棄権することができます。

「クエストで得たアイテムなどを取得して帰還しますか?」というメッセージが出て、クエスト中に拾ったアイテムや既に入手した部位破壊報酬などを獲得した状態で拠点に戻ることができますが、クエストで消費したアイテムも使ったまま戻ってきません。

「タイトルに戻る」と「ゲームの終了」はどちらも、メニューのシステムタブの下の方にあります。

「タイトルに戻る」や「ゲームの終了」を選ぶとクエスト受注時点の状態に戻ります。
クエスト中に採取したアイテムなどは得られませんが、クエスト中に消費したアイテムは使っていない状態にもどります。

「タイトルに戻る」と「ゲームの終了」の違いは、単にタイトル画面に戻るのと、ウィンドウをシャットダウンしてゲームを終了するかどうかの違いです。
クエストに出る前に拠点でバフを掛けたときに使用したアイテムは戻ってこず、バフがかかった状態になります。
ちなみに、クエストから帰還、タイトルに戻る、ゲームの終了のどれであったとしても、クエスト受注時にクエストを消費してしまうので、調査クエストのクエスト受注可能回数は減ってしまいます。
最後に
ワールドの時は、入手アイテムをあきらめる代わりに消費アイテムが返ってくるキャンセル方法が「タイトルに戻る」じゃなくて、「拠点に戻る」でできたような気がするんですけど……
時間経過で環境が動くようになってしまったことで、タイトルに戻るしかなくなったのかな?

最後までお読みいただきましてありがとうございました。